豆荚皮利用水稻收割机收割时，只是对包裹由豆子的豆荚开展收集，因为新鲜的豆荚难以削皮，利用对它进行晒干后，敲打豆荚，使豆荚炸开，再对豆荚皮和豆子开展分离，因为豆子在敲打过程中很容易导致敲打过重而造成豆子损伤，终究豆荚皮会相对质硬，堆积的豆荚在敲打过程中总有部分豆荚处在干燥状态，即不能击败豆荚皮

豆荚和豆子俱损，造成这类问题的原因在于：豆子尺寸各异，豆荚尺寸各有不同，破豆荚时豆荚的堆积状况和部位等均各有不同，若想高效高品质破荚取豆一直是个难题。